j9九游会

时间: 2016年10月18日（周二）下昼2：00

所在: 校本部东区翔英大楼808室

讲座: 一种用于工具识别和纹理感知的神经形态触觉系统

演讲者: 新加坡国立大学 S.L. Kukreja 博士

演讲者简介：S.L.Kukreja 本科结业于美国约翰霍普金斯大学电气和盘算机工程专业
，
，硕士与博士结业于加拿大麦吉尔大学生物医学工程专业
，
，2001-02年间在瑞典林克平大学EE专业担当博士后
，
，2002-2004年间在蒙特利尔神经学研究所脑成像中心担当研究员
，
，2004-2015年间在NASA事情。。。。。他现在是新加坡国立大学神经手艺研究院首席科学家
，
，神经形态学与机械人研究团队学科带动人
，
，主要从事触觉传感器、形态触觉相关的研究和系统研发。。。。。

讲座摘要：

触觉是人类与天下互动的最基本机制之一。。。。。触觉感官相关的事务可以获得神经系统的迅速处理
，
，并以最高效率对事务局部曲率、边沿、刚度、纹理等情形特征举行明确。。。。。若是机械人能够像人类一样具有触觉感受则将实现完善的人机交互。。。。。现在机械人已逐步融入到人类的日常生涯中
，
，为他们提供人工触摸感知成为了目今的研究热门
，
，引发了学者的普遍兴趣。。。。。许多团队都在研究怎样实现机械人为工具的触觉感知
，
，并以自然统一的方式使得机械人与情形举行交互。。。。。

为相识决这一问题
，
，我们提出了以触觉阵列与适用的处理电路集成在外貌积大的区域的要领。。。。。详细来说
，
，我们通过在压电阻织物中结构柔性触觉阵列
，
，模拟神经信号从皮肤感受器的触觉。。。。。并设计了响应的大规模并行盘算硬件和机械学习算法用于处理大数据。。。。。j9九游会研究效果证实
，
，这种要领能够很好地识别工具和感知纹理。。。。。