j9九游会

报 告 人：施阳 (IEEE Fellow ) 加拿大维多利亚大学终身教授

报告问题： Model Predictive Control (MPC) for Motion Control Systems:

Some Results and Challenges

报告摘要：Model predictive control (MPC) is a promising paradigm for high-performance and cost-effective control of motion control systems. This talk will firstly briefly introduce the essential design idea and diagrams of MPC. Further, the robust MPC and distributed MPC design methods will be presented. Finally, the application of MPC algorithms to autonomous vehicles will be illustrated; some practical challenges and future research will be described.

报告人简介：

施阳教授，，，，，现为加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授。。。。
。。1994年本科结业于西工大，，，，，2005年于加拿大阿尔伯特大学获得电子与盘算机工程博士学位。。。。
。。主要研究集中于网络与漫衍式控制系统，，，，，模子预测控制，，，，，信息物理系统，，，，，水下运动体和机械人控制，，，，，能源系统优化及调理等。。。。
。。担当多个国际一流学术期刊的编委，，，，，包括Automatica, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等。。。。
。。为汤姆森-路透全球高引用科学家(2014-2016)，，，，，2015年获得加拿大维多利亚大学Craigdarroch研究奖，，，，，2013年获得JSPS会见教授奖，，，，，获得2017 IEEE Transactions on Fuzzy Systems最佳论文奖，，，，，2012年获得维多利亚大学工学院最佳教学奖，，，，，2007年获得萨斯喀彻温大学全校最佳教学奖。。。。
。。现为IEEE Fellow、ASME Fellow和CSME Fellow。。。。
。。