中国盘算机学会盘算机视觉专委会走进高校系列报告会
CCF－CV Series Lectures
j9九游会·上海（第 36期）
报告时间：2017年6月21日（星期三）16：00
报告所在：j9九游会校本部东区盘算机工程与科学学院1106聚会室
报告人简介：谢少荣，，j9九游会无人艇工程研究院院长、j9九游会微纳操作手艺研究中心主任、j9九游会机电工程与自动化学院细密机械工程系总支书记。。天津大学智能机械研究所和南开大学机械人与信息自动化研究所博士，，加拿大多伦多大学机械与工业工程系博士后, 日本东京工业大学客座研究员，，美国新墨西哥州立大学访学教授。。主要研究领域：智能与自主机械人，，主要包括海洋无人艇手艺、多自主机械人协同控制、微纳操作机械人手艺、仿生眼球运动控制手艺等。。担当IEEE Transactions on Automation Science and Engineering的Associate Editor、International Journal of Automation and Logistics编委、中国大百科全书-模式识别与智能系统编委等。；；；；窆矣乓烨嗄昕蒲Щ鹱手，，荣获天下巾帼立功尖兵、上海市优异学术带动人、上海市曙光学者、上海市青年科技启明星及跟踪、上海市五一劳动奖章、上海市三八红旗头尖兵等。。以第一完成人，，获国家手艺发明二等奖、上海市科技前进一等奖、上海市手艺发明一等奖等。。
报告摘要：对海洋无人艇而言，，自主控制是其焦点手艺，，自主能力至关主要。。报告人团队针对研制无人艇面临的岛礁海域水流杂乱，，裂流、涡流、潮汐遍布；；；；海洋噪声影响严重；；；；动态船只、水下暗礁、南极冰山等障碍物林立的重大手艺挑战，，突破了高 ？？？？鲇苛鞴セ飨潞郊＞几倏刂啤⑽裙檀笫映∩赏枷裉焐臁⒅卮笈渚跋铝⑻遄楹媳苷系纫κ忠，，研制了七个系列的"精海"无人艇，，作为产品交付中国海事局、国家海洋局五艘，，搭载在海监船、海巡船和雪龙号上，，在黄海、东海、南海岛礁海域、南极罗斯海等举行海洋地形地貌探测、海底目的探测、海洋情形包管、海底掩埋物探测和巡逻警戒等乐成应用。。人工智能手艺的应用将是未来无人艇生长的一大趋势，，报告提出了一些未来生长偏向。。
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