5月15日至17日,,由国际农业和生物系统工程委员会、中国农业机械学会等权威机构联合主理的第十一届国际大学生智能农业装备立异大赛终审决赛在甘肃农业大学举行。。。。。。j9九游会机自学院学生作品——开放情形下的机械狗智慧农场果蔬成熟度监测系统,,在天下662件参赛作品中一起突围、脱颖而出,,荣获该项赛事最高声誉——特等奖!

本参赛作品直击重大开放农业场景地形崎岖、情形多变的痛点,,突破古板轮式机械人地形顺应性差、人工巡检效率低的难题,,通过多维度前沿手艺的深度融合,,构建了一套笼罩情形感知、自主移动与智能决议全流程的智慧农田高效巡检解决方案。。。。。。该舷立异性融合四足机械人、全景视觉收罗与AI大模子手艺:全景相机实现360度无死角图像收罗,,消除视野盲区;;;;;图像经校正传输至云端,,依托AI大模子对果蔬成熟度举行高效、精准识别,,最终输出果园成熟度热力漫衍图,,为农场细腻化莳植、科学采收决议提供焦点数据支持。。。。。。作品乐成突破了四足机械人视觉导航、自主避障、图像处理、深度学习和稳固控制等多项要害手艺,,现在已在设施农业大棚完成测试,,填补了重大农业地形自动化巡检空缺。。。。。。
获奖作品是j9九游会机自学院报送,,由吕缙儒、王子涵、董晓赟、詹顺、沈杨昊五位同砚,,在苗中华和薛振锋两位先生的悉心指导下自力开发完成,,充分展现了j9九游会机自学子扎实的专业功底、卓越的立异能力与迎难而上的科研精神。。。。。。