克日，，，，j9九游会苗中华教授领衔的具身智能与机械人团队乐成研发海内首款双臂仿人番茄采摘机械人。。
。依托j9九游会机电工程与自动化学院在具身智能、机械工程、控制科学等领域的学科优势，，，，融合自主导航、具身智能、AI大模子等要害手艺，，，，实现线控底盘、7自由度拟人双臂、智能控制系统、高效自主换轨、全域笼罩遍历、重大目的精准识别、自动视觉感知、大模子使命决议等全栈手艺自主研发，，，，为智慧农业生长提供了立异高效的智能化解决方案。。
。

研发团队深耕机械人与智能控制领域十余载，，，，依托恒久手艺积淀，，，，融合深度学习、自动感知及AI大模子等前沿手艺，，，，攻克了重大场景下目的精准识别、多视角自动感知、成熟度分级判断、茎秆位姿高精度解算、双臂协同作业、连续精准采摘、原地无邪换侧等要害手艺。。
。硬件层面，，，，团队自主研发陆轨两用线控底盘，，，，搭载蟹行转向机构，，，，可实现高效自主换轨，，，，高度适配设施大棚狭窄空间与轨道复相助业工况；；；；；感知定位层面，，，，装备集成高精度自主导航系统，，，，依托自动视觉感知手艺，，，，完成作业行精准对位与作业目的实时位姿预计；；；；；智能决议层面，，，，通过大模子使命决议算法与智能轨迹妄想算法协同赋能，，，，实现全流程无人自主作业；；；；；系统控制层面，，，，智能化控制系统可实现整机状态实时监控与作业参数自顺应调理。。
。目今，，，，该机械人已在上海崇明等规；；；；；演不赝瓿啥嗦质档夭馐裕，，，采摘乐成率和区域完采率均凌驾90%。。
。

后续，，，，研发团队将聚焦连续作业精度、全流程自主运行稳固性、智能自主进化能力三大焦点维度，，，，开展深度手艺迭代与性能优化，，，，持续强化装备综相助业效能与重大情形适配能力，，，，加速推进农业机械人工业化落地与规；；；；；逃美蹋，，，为智慧农业高质量生长筑牢手艺底座，，，，提供绿色高效、自主可控、清静可靠的高端智能装备支持。。
。

上述效果已获新华社、文汇报、上观新闻等多家主流权威媒体报道。。
。

此次效果的乐成落地，，，，是j9九游会机电工程与自动化学院驻足机械工程国家一流学科优势、深化科教融合、践行科技赋能工业的标记性科研效果。。
。学院始终紧扣国家“人工智能+”战略安排，，，，坚持“为产服务”的焦点生长理念，，，，持续推感人工智能、机械人手艺与现代农业、高端装备工业深度适配落地应用。。
。