克日，，，，，，j9九游会机自学院苗中华教授团队乐成研发智能激光除草机械人。。。该研究效果被新华社、上观新闻、文汇报、今日头条、“学习强国”学习平台等多家媒体报道。。。

该机械人依托j9九游会在人工智能、机械工程、控制科学等领域的学科优势，，，，，，融合AI大模子、高能激光、无人驾驶等手艺，，，，，，直击古板农业除草效率低、人工依赖强、化学污染重等突出问题，，，，，，实现连续、精准、高效的绿色除草作业，，，，，，为农业有机莳植提供立异的智能化解决方案。。。

研发团队坚持全栈自研手艺蹊径，，，，，，从线控底盘、激光模组、水冷系统、智能算法到控制系统，，，，，，所有实现自主研发。。。团队立异研制激光—视觉？？榛饕档ノ，，，，，，支持多组并联协同作业；；；；；；基于自建百万级图像数据集，，，，，，建设作物与杂草视觉感知大模子，，，，，，并举行轻量化安排，，，，，，对杂草毫秒级识别与毫米级定位；；；；；；连系高精度激光系统瞬时精准扫除，，，，，，实现了“识别—定位—扫除”一体化智能除草闭环，，，，，，大幅提升除草作业精度与响应速率。。。

机械人搭载多传感器融合无人驾驶系统，，，，，，可高精度建图与定位，，，，，，实现从机库到田间的自主导航与动态避障。。。依托自动补光系统与自顺应成像控制手艺，，，，，，机械人挣脱光照限制，，，，，，支持24小时全天候连续作业，，，，，，突破古板除草对光照条件的依赖。。。融合自顺应运动赔偿机制，，，，，，实现“边走边打”动态作业，，，，，，解决运动中连续精准除草难题。。。

智能激光除草机械人全程接纳纯物理激光除草方式，，，，，，从源头杜绝农药残留，，，，，，破解古板化学除草所带来的土壤污染、水源富营养化及生物多样性受损等恒久生态肩负问题，，，，，，特殊适用于有机蔬菜、中草药、食用花卉等对化学残留敏感的高附加值作物莳植。。。

现在，，，，，，该机械人已在上海宝山、嘉定等多个蔬菜莳植基地开展试验与树模应用，，，，，，取得了一定的作业效果。。。未来，，，，，，团队将持续推进模子进化、手艺完善与性能优化，，，，，，进一步提升其作业效能，，，，，，为智慧农业生长提供绿色、高效的手艺装备。。。